CN119414865A 一种基于ppo算法的水下机器人姿态控制方法及装置 (广州大学).pdfVIP

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  • 2026-10-18 发布于重庆
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CN119414865A 一种基于ppo算法的水下机器人姿态控制方法及装置 (广州大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414865A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411494304.8G05D1/644(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

(22)申请日2024.10.24

(71)申请人广州大学

地址510006广东省广州市大学城外环西

路230号

(72)发明人陈炳聪徐昊哲梁家乔刘爱荣

梁家健苏智文孙一航蓝涛

李赋健许家绵

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有

限公司44

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