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立体仓库堆垛机设计

摘要

堆垛机作为立体仓库的关键设备，已有多年的发展历史。它是现代工业社会发展的高科技产物，其优势主要由提高空间利用率、便于形成先进的物流系统、提高企业生产管理水平、加快货物的存取节奏、减轻劳动强度等几方面构成。

本文主要研究的立体仓库堆垛机其形式为巷道式双立柱。在这次设计中，主要对堆垛机的结构与控制方案进行了设计。巷道堆垛机结构可以分为行走机构、提升机构、货叉伸缩机构、机架与上、下导轨。具体的结构设计内容为货叉伸缩机构采用了圆锥齿轮传动与齿轮齿条传动，实现了分级式货叉的直线运动；其次为了能让其完成上下抬升的过程，采用了链式传动的提升机构；而