*第1章运动控制系统综合实验教程实验概述*1.1实验要求(1)掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法,能初步设计和应用这些电路。(2)掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法,系统参数的测量和整定方法。(3)能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路。(4)熟悉并掌握实验装置、测试仪器的性能及使用方法。(5)能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理,解决实验中遇到的问题。(6)能够综合分析实验数据,解释实验现象,撰写实验报告,完成思考题。(7)掌握MATLAB仿真工具,熟练运用Simulink和SimPowersyst
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