运动控制系统综合实验教程 课件 第8章 基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真.ppt

*第8章运动控制系统综合实验教程基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真*8.1实验目的（1）深入理解双闭环直流调速系统的工作原理。（2）掌握系统调节器的工程设计方法，对系统进行综合分析。（3）能够在MATLAB编程环境下自行开发控制算法，培养一定的计算机应用能力及工程设计能力。*8.2实验原理8.2.1基于MATLAB的S-函数的编写方法S-函数是由固定格式的，用MATLAB语言编写的S-函数的引导语句为：function[sys,x0,str,ts]=fun(t,x,u,flag,p1,p2,…pn)**8.2.2单神经元PID控制原