运动控制系统综合实验教程 课件 第9章 基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真.ppt

*第9章运动控制系统综合实验教程基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真*9.1实验目的（1）深入理解双闭环直流调速系统的工作原理。（2）掌握系统调节器的工程设计方法，对系统进行综合分析。（3）能够在MATLAB编程环境下自行开发控制算法，培养一定的计算机应用能力及工程设计能力。*9.2实验原理9.2.1基于BP神经网络参数自整定的PID控制原理神经网络PID控制系统结构图**9.3实验内容（1）BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真建模；（2）空载启动时转速、电流仿真过程调试。9.4实验器材（1）PC机；（2）MAT