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运动控制系统综合实验教程 课件 第10章 基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真.ppt

运动控制系统综合实验教程 课件 第10章 基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真.ppt

    *第10章运动控制系统综合实验教程基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真*10.1实验目的（1）深入理解双闭环直流调速系统的工作原理。（2）掌握系统调节器的工程设计方法，对系统进行综合分析。（3）能够在MATLAB编程环境下自行开发控制算法，培养一定的计算机应用能力及工程设计能力。*10.2实验原理10.2.1模糊控制原理*10.3实验内容（1）模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真建模；（2）空载启动时转速、电流仿真过程调试。10.4实验器材（1）PC机；（2）MATLAB6.5.1仿真软件。*10.5实验仿真直

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