《多关节双足机器人的结构设计分析案例》1400字.docx

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附录

多关节双足机器人的结构设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u32669多关节双足机器人的结构设计分析案例 1

221451.1引言 1

67651.2多关节双足机器人的关节分配 1

90381.3多关节双足机器人结构设计 2

162351.3.1驱动选择 2

268201.3.2多关节双足机器人结构及参数 2

199271.4UG建模 4

114471.4.1UG操作界面 4

44811.4.2建模 5

71221.4.3装配 7

引言

多关节双足机器人由于其具有良好的自由度、适用场景多样,并

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