附录
多关节双足机器人的结构设计分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u32669多关节双足机器人的结构设计分析案例 1
221451.1引言 1
67651.2多关节双足机器人的关节分配 1
90381.3多关节双足机器人结构设计 2
162351.3.1驱动选择 2
268201.3.2多关节双足机器人结构及参数 2
199271.4UG建模 4
114471.4.1UG操作界面 4
44811.4.2建模 5
71221.4.3装配 7
引言
多关节双足机器人由于其具有良好的自由度、适用场景多样,并
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