基于K210的视觉循迹智能小车交通标志识别与决策系统设计_智能机器人_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

智能车辆视觉导航技术是嵌入式系统与人工智能交叉领域的热点方向。传统循迹小车多依赖红外或灰度传感器，仅能感知地面引导线，无法理解交通标志等语义信息，在复杂道路场景下适应性不足。本课程设计面向智能机器人应用场景，构建了一套基于K210视觉处理平台的智能小车系统，实现车道线循迹、交通标志识别与自主决策控制的完整功能链路。

系统以嘉楠科技KendryteK210