2026年豫科版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人控制器》大单元整体教学设计.docxVIP

PAGE2

2026年豫科版高中通用技术选择性必修2《第二章机器人控制器》大单元整体教学设计（2022课标）

教学设计说明（表格呈现）

授课对象

课题名称

课时安排

教材版本

单元主题

大概念

核心内容

教学重点

教学难点

高一年级（选修）

机器人控制器的结构与编程

12课时（含实践）

豫科版通用技术选择性必修2（2026年版）

机器人控制器的硬件平台、传感器接口、驱动电路与程序设计

系统思维与控制论

控制器硬件框架、常用传感器（超声、红外、陀螺仪）、直流电机驱动、PWM调速、基于Arduino/ESP32的嵌入式程序

硬件电路的搭建与调试、传感器数据的采集与滤波、程序与硬件的一致性

多传感器融合算法的理解、实时控制环路的参数调试、跨学科（物理、数学）知识的迁移

设计理念与指导思想

本单元以“大单元整体教学”为核心，遵循《义务教育课程标准（2022年版）》提出的“学习者中心”“知识与能力并重”“学习过程可视化”理念，融合情境教学、项目式学习与合作学习三大策略。教学过程中强调“问题驱动”“任务导向”“产出导向”，让学生在真实的机器人场景中感知控制器的作用，通过硬件搭建、程序编写、实验测试与优化迭代，实现知识的内化、能力的迁移以及创新精神的培养。同时，注重评价的多元化与过程性，采用表现性评价、同伴互评与教师反馈相结合的方式，确保教学目标、学习活动与评价任务的一致性。

一、课程标准