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仪器仪表习题（附参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

L工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。

A、坐标系

B、工件坐标系

C、空间坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

2.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。

A、陀螺仪模块

B、PMU模块

C、IMU模块

D、磁罗盘模块

正确答案：D

3.机器人速度的单位是（）o

A、in/sec

B、cm/min

C、mm/min

D、mm/sec

正确答案：D

4.劳动者素质是指（）①文化程度②技术熟练程度③职业道德素

o

质④专业技能素质

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、③④

正确答案：D

5,飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）o

A、飞控内部磁罗盘

B、飞控外部磁罗盘

C、内外一起使用

D、都不使用

正确答案：B

6.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、20%-90%

B、1%-100%

C、30%-80%

D、5%-100%

正确答案：B

7.欲将