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2026年控制科学与工程自动控制理论试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.关于自动控制系统的分类，下列说法正确的是：

A.开环控制系统比闭环控制系统精度高

B.恒值控制系统主要特点是输入信号恒定

C.随动控制系统主要特点是输出信号恒定

D.程序控制系统主要特点是输入信号随机变化

2.传递函数G(s)=1/(s+2)所描述的系统，其单位阶跃响应的稳态值为：

A.0

B.1

C.0.5

D.2

3.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统处于：

A.临界阻尼状态

B.过阻尼状态

C.欠阻尼状态

D.无阻尼状态

4.在根轨迹分析中，实轴上的根轨迹段右侧的极点和零点总数为：

A.奇数

B.偶数

C.0

D.不确定

5.奈奎斯特稳定判据主要应用于：

A.时域分析

B.根轨迹分析

C.频域分析

D.状态空间分析

6.PI控制器的传递函数为：

A.Kp

B.Kp+Kd/s

C.Kp+Ki/s

D.Kp+Ki/s+Kds

7.状态空间表达式中，矩阵A的特征值决定了系统的：

A.输入特性

B.输出特性

C.稳定性

D.控制精度

8.采样