基于Django的机器人集群任务调度与电池管理系统设计与实现_机器人_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1系统角色与业务流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计

4.1系统架构设计

4.2模块划分与接口设计

第五章系统详细设计

5.1数据库设计

5.2界面与交互设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2后端核心功能实现

6.3前端交互与数据展示实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与数据准备

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

移动机器人在仓储盘点、变电站巡检、园区安防等场景中已从单机作业走向集群协同，一个中等规模场地往往同时运行十几到几十台机器人。这类场景的调度长期依赖人工派单与对讲机协调，调度员需要一边盯着任务看板，一边估算每台机器人的剩余电量，再决定谁去充电、谁去接活。人工方式在机器人数量超过十台后迅速失效：任务分配不均导致部分机器人长时间高负荷运行，电量估算偏差造成半路停机，多台机器人同时抢占同一台充电桩的情况也时有发生。

本文面向上述问题，设