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设计与应用指南手册

1.第1章基础概念与原理

1.1定义与分类

1.2运动学与动力学

1.3控制与编程

1.4传感器与感知系统

1.5系统组成与架构

2.第2章运动学与动力学分析

2.1运动学基本概念

2.2运动学模型建立

2.3动力学分析

2.4反向运动学求解方法

2.5运动学计算工具与软件

3.第3章控制系统设计

3.1控制系统组成与功能

3.2控制算法与策略

3.3控制系统实现方法

3.4控制系统调试与优化

3.5控制系统与本体的集成

4.第4章传感与感知系统

4.1传感器类型与功能

4.2传感器系统集成与校准

4.3感知系统与数据处理

4.4感知系统在中的应用

4.5感知系统优化与提升

5.第5章应用领域与场景

5.1工业应用

5.2服务应用

5.3医疗应用

5.4智能服务应用

5.5在农业与物流中的应用

6.第6章设计与开发流程

6.1需求分析

6.2设计与选型

6.3结构设计与制造

6.