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身体力行·智启实体

具身智能产业催生新质生产力实施方案

（2026—2030年）

方案提要：具身智能的特殊性在于，它把人工智能从“屏幕里的对话”推向“物理世界的行动”，其产业化的难点不是模型参数不够大，而是“大脑—小脑—本体—数据”四个环节的耦合深度不足。当前，人形机器人整机热度高，但运动控制的实时性、灵巧操作的可靠性、真实数据的稀缺性、部件成本的高企，仍是制约规模化落地的硬约束。大量企业扎堆整机集成，却在核心部件、运动控制算法、数据飞轮和场景闭环上缺乏纵深。本方案不主张“整机数量竞赛”，而是围绕“大脑开源、小脑攻坚、本体分级、数据闭环、场景验证、安全分级”六条主线，从技术攻关、公共平台、企业培育、场景开放、供应链自主、人才供给、资本模式、安全治理八个维度，设计了一套面向具身智能全链条的培育机制，并配套技术路线选择矩阵、训练场开放规程、场景优先级评估表、部件自主化清单和绩效指标表，供地方主管部门和产业主体参照使用。

一、形势判断与产业逻辑

具身智能的概念正在从实验室走向产业视野。与传统工业机器人和服务机器人相比，具身智能的核心区别在于“感知—决策—行动”的一体化闭环：机器人不再执行预先编程的固定动作，而是基于对环境的实时理解，自主生成并调整行动。这一能力的技术底座，是大模型带来的语义理解和任务规划能力，与运动控制、传感器融合和机械本体相结合。人形机器人被视为