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大规模无人机群通信资源分配与轨迹优化结题报告

一、研究背景与问题提出

随着无人机技术的快速迭代与广泛应用，单无人机作业模式已难以满足复杂场景下的任务需求。在应急通信保障、智慧城市巡检、农林大面积监测、边境全域巡逻等领域，大规模无人机群凭借其协同作业的高效性、任务执行的灵活性以及覆盖范围的广阔性，逐渐成为行业发展的核心方向。然而，大规模无人机群的实际应用面临着诸多技术瓶颈，其中通信资源分配与轨迹优化问题尤为突出，直接决定了无人机群的作业效能与任务成功率。

从通信资源维度来看，大规模无人机群在执行任务时，往往需要同时进行海量数据的传输与交互，包括无人机自身状态信息、环境感知数据、任务指令等。有限的频谱资源与剧增的通信需求之间的矛盾日益凸显，传统的固定资源分配模式无法根据无人机群的动态变化进行实时调整，极易导致通信拥塞、数据丢包率上升等问题，严重影响无人机群的协同作业效率。此外，无人机群内的通信干扰问题也不容忽视，密集分布的无人机在同一频段内传输信号时，相互间的干扰会大幅降低通信质量，甚至引发通信中断风险。

在轨迹优化层面，大规模无人机群的飞行轨迹不仅需要满足任务覆盖、避障等基本要求，还需与通信资源分配策略相适配。不合理的轨迹规划可能导致无人机间的通信链路频繁切换、信号强度不稳定，进一步加剧通信资源的浪费。同时，无人机的飞行能耗与轨迹密切相关，过长或不合理的飞行路径会显著增加能源消耗，缩