基于OpenMV与STM32的果蔬分级色选机视觉识别与分拣控制设计_智慧农业与食品溯源_2026年课程设计.docxVIP

PAGE33

目录

基于OpenMV与STM32的果蔬分级色选机视觉识别与分拣控制设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

基于OpenMV与STM32的果蔬分级色选机视觉识别与分拣控制设计

摘要

果蔬采后分级是智慧农业与食品溯源链条中的关键环节。人工分级依赖经验，长时间作业后一致性下降，且难以把颜色、大小、缺陷三类指标同时量化记录。本文设计了一套基于OpenMV与STM32的果蔬分级色选机，面向苹果、番茄、柑橘等近球形果蔬的在线识别与自动分拣。系