基于K210与边缘AI的配电线路异物识别无人机系统设计与开发_电力巡检_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

配电线路分布广、走廊环境复杂，风筝线、塑料薄膜、气球等飘挂物缠绕导线引发的短路跳闸事故时有发生。传统人工巡检和纯航拍后处理方式存在周期长、发现滞后、回传带宽受限等突出问题，将图像识别能力下沉到机载端、实现边飞边判，是提升巡检时效性的可行路径。本课题面向本科嵌入式开发课程设计，设计并实现了一套挂载于四旋翼无人机平台的机载异物识别巡检终端。

系统采用“感知—处