PointNet++算法在数据处理中应用与优化.pdf

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3D数据应用领域:

ackb

backbone!bkone!backbone!

如何获取3D数据:

得到何利

传感器扫描后得的就是点云数据,如何用点云数据呢?

通用网络架构

件分

分类任务;部件割;场景分割等

通用网络架构

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