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传统信息融合跟踪方法概述

在传统信息融合跟踪中，图像融合采用了双尺度变换（TIF），目标跟踪任务则采用了均值漂移（MeanShift）。

1.1TIF算法实现图像融合

TIF图像融合算法属于多尺度变换法的一种。由于TIF图像融合算法仅仅对图像进行了双尺度分解，因此与大多数多尺度变换方法相比其在速度和效率上更具优势。此外，TIF算法能够将源图像中重要的视觉信息集成到最终的图像中，这主要得益于显著性检测的引入。

图像分解，图像融合和图像重建是TIF图像融合算法的三个步骤。首先进行双尺度分解，源图像经过均值滤波可得到基础层，二者作差即为细节层;在图像融合中，由于细节层包含更符合人类视觉的信息，首先