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2026年工业机器人操作维护知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人按机械结构分类，主要应用于电子元器件平面装配、插件和螺丝锁付，具有垂直方向刚性好、水平方向柔性好特点的机器人是（）

A.垂直关节型机器人

B.SCARA机器人

C.直角坐标型机器人

D.并联（Delta）机器人

答案B

解析SCARA机器人在水平方向具有顺应性、垂直方向刚度大，特别适合垂直插装与平面搬运作业；高速轻载分拣多用Delta机器人。

2.通用六轴关节型机器人的手腕部分通常由哪三个轴构成（）

A.J1、J2、J3

B.J2、J3、J4

C.J4、J5、J6

D.J3、J4、J5

答案C

3.示教器的三段式使能开关（DeadmanSwitch）处于哪个位置时，机器人的伺服电源才允许接通（）

A.松开位置

B.按到底位置

C.中间位置

D.任意位置均可

答案C

解析只有稳定停留在中间挡位时，安全回路才允许伺服上电；松开或按到底均切断伺服动力，这是防止操作者应激误动的关键设计。

4.机器人运行过程中发生异常碰撞，操作者应首先采取的措施是（）

A.立即关闭控制柜总电源

B.按下急停按钮

C.拔掉示教器连接线

D.用手用力推开机器人手臂

答案B

解析急停可快速切断伺服动力并使各轴制动器抱闸，是处置突发情