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研究报告

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无刷电机伺服电机转矩脉动抑制研究

一、引言

1.无刷电机伺服电机转矩脉动的研究背景

(1)随着现代工业自动化程度的不断提高，无刷电机伺服系统在精密机械、航空航天、机器人等领域得到了广泛的应用。无刷电机伺服系统以其结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，成为工业自动化领域的重要动力源。然而，在实际应用中，无刷电机伺服电机存在转矩脉动的问题，这会导致系统运行不稳定，影响设备的精度和寿命。因此，研究无刷电机伺服电机转矩脉动的产生机理、分析方法及抑制方法具有重要的理论意义和实际应用价值。

(2)无刷电机伺服电机转矩脉动主要来源于电机本身的结构特性、控制