无刷电机 PMSM 电机参数不确定性鲁棒分析研究.docx

研究报告

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无刷电机PMSM电机参数不确定性鲁棒分析研究

一、1.无刷电机PMSM概述

1.1PMSM电机结构及工作原理

无刷直流电机（BrushlessDCMotor，简称BLDCM）是一种广泛应用于工业、汽车、航空航天以及家用电器等领域的电动机。其中，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM）是BLDCM的一种典型代表，因其具有较高的效率、良好的动态性能和较宽的调速范围而备受关注。PMSM电机主要由定子、转子和控制器三部分组成。

(1)定子部分通常由硅钢片叠压而成的铁芯和固定在铁芯上的绕组