基于STM32与边缘AI的智能轮椅障碍物避障系统设计与实现_智慧养老_2026年课程设计.docxVIP

PAGE31

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与交互方式界定

3.1.2核心工作流程分析

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

5.3.2数据存储与上报设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

电动轮椅是高龄及下肢行动障碍人群维持生活自理能力的重要辅具，但其行驶安全高度依赖使用者的反应速度与视野判断，碰撞与剐蹭事故时有发生。传统电动轮椅缺乏环境感知能力，市面部分加装超声波模块的产品又存在探测盲区大、无法区分障碍物类型、误刹频繁等问题。将多传感器融合与边缘端人工智能推理引入轮椅控制回