自动驾驶仿真工程师考试试卷及答案.docVIP

自动驾驶仿真工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.自动驾驶仿真中常用的激光雷达模型类型包括______和______。

2.仿真场景中模拟车辆动态行为的核心模块是______。

3.用于评估仿真环境与真实世界一致性的指标通常称为______。

4.常见的自动驾驶仿真软件有______（举一例）。

5.仿真中模拟行人行为的模块一般称为______。

6.传感器仿真中，模拟噪声的常用方法包括______和______。

7.自动驾驶仿真测试中，覆盖极端场景的测试方法称为______测试。

8.仿真平台中用于管理场景和测试用例的模块是______。

9.模拟车辆与环境交互的物理引擎常见的有______（举一例）。

10.评估自动驾驶算法安全性的仿真指标之一是______。

填空题答案

1.点云模型、物理模型

2.动力学模型

3.保真度

4.Carla（或PreScan/Simulink）

5.行人行为模型

6.高斯噪声、泊松噪声

7.边缘场景

8.场景管理系统

9.UnrealEngine物理引擎（或Box2D）

10.碰撞率

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪个不是自动驾驶仿真平台？（）

A.TensorFlowB.CarlaC.PreScanD.VTD

2.仿真中传感器模型的“分辨率”参数主要影响什么？（）

A.计算速度B.数据细节程度C.噪声水平D.物理