基于STM32与六轴传感器的老年人跌倒检测报警器设计与实现_医疗健康_2026年.docxVIP

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摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

摘要

我国老龄化程度持续加深，独居与空巢老人数量逐年增长，跌倒已成为老年人意外伤害的首要原因。跌倒发生后若能在短时间内获得救助，伤害后果可显著减轻，而现实中老人跌倒后往往因失去意识或无法呼救而延误处置。市面上已有的穿戴式报警设备普遍存在误报率高、依赖人工按键、通知链路单一等问题，难以满足居家照护的实际需要。

针对上述痛点，本文设计并实现了一款以STM32F103C8T6为主控、以MPU6050六轴传感器为感知核心的老年人跌倒检测报警器。系统融合三轴加速度与三轴角速度数据，采用合加速度（SVM）阈值初判与倾角变化、失重—冲击—静止时序特征复核相结合的两级判断策略，有效降低了误报率；判