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2026年控制策略面试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在控制系统中，_________是系统输出的期望值。

2.控制器的_________作用是减少误差，使系统输出逐渐接近期望值。

3.比例（P）控制器的控制作用与_________成正比。

4.积分（I）控制器的控制作用与_________成正比。

5.微分（D）控制器的控制作用与_________成正比。

6.在PID控制中，_________控制器主要用于消除稳态误差。

7.控制系统的_________是指系统在受到扰动后恢复到原平衡状态的能力。

8.控制系统的_________是指系统在单位阶跃输入下的响应速度。

9.控制系统的_________是指系统在受到扰动后输出超调的程度。

10.控制系统的_________是指系统在受到扰动后恢复到原平衡状态所需的时间。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.比例控制器可以消除稳态误差。（）

2.积分控制器可以提高系统的响应速度。（）

3.微分控制器可以减少系统的超调量。（）

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态。（）

5.控制系统的快速性是指系统在单位阶跃输入下的响应速度。（）

6.控制系统的准确性是指系统在受到扰动后输出超调的程度。（）

7.控制系统的鲁棒性是指系统在不同参数变化下的稳定性