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·控制与检测·组合机床与自动化加工技术

文章编号：100l一2265(2010)10—0048～04

基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

吴晶，史步海

(华南理工大学自动化学院，广州510640)

摘要：EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根

据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定，代码成熟。然而由

于EMC2软件代码量非常庞大，阅读和消化难度很大。结合作者实际从事的数控系统项目的研究和

学习。对整个软件的架构，通信机制，各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析。

关键词：EMC2；NML；GUI；任务控制器；运动控制器；I／O控制器

中图分类号：TH16；TG65文献标识码：A

So~wareArchitectureAndCommunicationMechanismOfCNCSystemBaseOnEMC2