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基于FANUC0iD数控系统伺服调整及优化技术

张欣波①纪玉波②袁景阳①

(①厦门理工学院机械与汽车工程学院机电工程系，福建厦门361024；

②哈尔滨电机厂有限责任公司装备部，黑龙江哈尔滨150040)

摘要：基于FAM7C0iD数控系统的伺服调整技术，详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响

应性能及加工精度的方法，通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化。实现机械传动系统和运动系统的最

佳匹配，减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差，并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证。

关键词：伺服调整；FANUC0iD数控系统；优化

中图分类号：TN820．3文献标识码：A

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