基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究.pdfVIP

主题：数控系统软硬件技术

Topics：SoftwareandHardwareTechnologyofCNCSystem

基于Xenomai的嵌入式数控系统实B-,JI生研究

曹玉华游有鹏

(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)

摘要：针对现有Linux系统实时性不足的特点，分析了实时性改造原理，采用了Linux+Xenomai构架的实

时性改造方案，并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块；最后，完成了对系统实时性能的实

际测量。结果表明，此构架完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求。

关键词：数控技术嵌入式LinuxXenomai实时性

中图分类号：TP319文献标识码：A

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