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大疆视觉工程师笔试真题（含详细答案解析）

适用岗位：嵌入式视觉、机载视觉、感知算法工程师

考试时长：90分钟

满分：100分

考试说明：侧重相机成像、视觉标定、特征匹配、立体视觉、嵌入式图像优化、无人机场景感知实操，无偏题怪题，贴合大疆实际业务场景

一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1、无人机机载相机拍摄图像产生径向畸变的主要原因是（）

A、相机传感器安装倾斜

B、镜头透镜曲率制造误差

C、曝光时间过长

D、环境光照不均匀

答案：B

解析：径向畸变由镜头光学特性导致，透镜曲率偏差会让光线折射偏移，是桶形、枕形畸变的核心成因。传感器倾斜产生切向畸变，曝光、光照仅影响图像亮度、噪点，与畸变无关。

2、针孔相机模型中，主点（PrincipalPoint）指的是（）

A、镜头光学中心在成像平面的投影点

B、图像像素坐标原点

C、相机光心位置

D、成像平面中心点

答案：A

解析：主点是相机光心垂直投射到成像平面的对应像素点，不一定是图像像素中心点，是相机内参的核心参数之一。

3、双目立体视觉测距中，视差与深度的关系是（）

A、视差越大，深度越远

B、视差越大，深度越近

C、视差与深度无关联

D、视差固定，深度可变

答案：B

解析：根据双目测距公式Z=f?B

4、无人机视觉避障中，以下哪种特征最适合实时、低算力的场景匹配（）

A、SIFT

B、SURF

C、ORB

D