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组合导航系统工程师考试试卷及答案

组合导航系统工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.最常用的组合导航方式是______与惯性导航系统（INS）的组合。

答案：全球定位系统（GPS）

2.惯性导航系统的主要误差源包括______、漂移和噪声。

答案：零偏

3.组合导航中常用的状态估计方法是______滤波。

答案：卡尔曼

4.导航中常用的大地坐标系是______坐标系。

答案：WGS-84

5.组合导航系统中，用于测量角速率的传感器是______。

答案：陀螺仪

6.组合导航按信息融合深度可分为松组合、紧组合和______。

答案：深组合

7.GPS定位至少需要接收______颗卫星的信号。

答案：4

8.INS初始对准的目的是确定载体的初始______和速度。

答案：姿态

9.卡尔曼滤波的两个核心方程是状态更新方程和______方程。

答案：观测更新

10.组合导航的主要目的是提高导航系统的______和可靠性。

答案：精度

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列哪种组合方式属于深组合导航？（）

A.GPS与INS松组合B.GPS与INS紧组合C.GPS/INS与北斗组合D.GPS接收机基带信号与INS组合

答案：D

2.惯性测量单元（IMU）不包含以下哪种传感器？（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压高度计

答案：D

3.卡尔曼滤波中，用于预