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《自动化教研室王洋》课件课程学习指南

课程目标课程结构培养自动化技术能力01课程内容02课程预期成果03课程考核方式04总结与展望

自动化的定义自动化的发展历程自动化的应用领域

传感器、执行器、控制器等自动化系统组成概述自动化系统组成与工作传感器的作用传感器检测物理量执行器的作用执行器转电信号为动作控制器的作用控制器处理信息发指令执行机构的作用执行机构转电信号为动作

自动化控制系统原理开环控制系统开环控制系统是指系统的输出不受反馈控制，即系统的输出不用于调整系统的输入或控制信号。这种系统简单，但稳定性较差，适用于对实时性要求不高的场合。闭环控制系统闭环系统反馈调行，提稳精PID控制原理PID控制算法PID比输调信，达期望比例控制误差比例控制积分控制通过累加过去一段时间内的误差，来调整控制信号，从而消除稳态误差。微分控制预测误差微分PID调参，达最佳总结

PLC编程基础PLC基本结构可编程逻辑控制器（PLC）是由输入模块、输出模块、中央处理单元（CPU）和编程接口组成的。PLC编程语言梯形图梯形图是一种基于电气控制原理的图形化编程语言，它通过图形化的方式表达控制逻辑。PLC编程步骤设计逻辑，选语言，编程序，调试测工业机器人基础工业机器人的分类工业机器人根据应用领域和功能可以分为多种类型，如装配机器人、焊接机器人、搬运机器人等。工业机器人的组成工业机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系