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2026年机器人系统集成系统集成技术竞赛题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人系统中，负责将控制器发出的运动指令转换为伺服电机驱动信号的核心部件是（）。

A.减速器

B.伺服驱动器

C.末端执行器

D.示教器

答案B

解析伺服驱动器接收控制器输出的位置、速度指令，经闭环调节后驱动伺服电机运转。减速器负责降低转速、增大转矩，属于机械传动部件。

2.六轴工业机器人中，通常用于实现末端执行器姿态调整的关节是（）。

A.第1、2轴

B.第2、3轴

C.第4、5、6轴

D.仅第6轴

答案C

解析前三个关节（J1、J2、J3）主要决定手腕中心的位置，后三个关节（J4、J5、J6）主要改变末端执行器的姿态。

3.机器人控制器与PLC之间采用Profinet通信时，PLC作为Profinet的（）。

A.IO设备

B.IO控制器

C.智能从站

D.网关

答案B

解析在Profinet网络中，PLC通常作为IO控制器（主站）管理通信，机器人控制器作为IO设备（从站）被组态。

4.机器人工具坐标系（TCP）标定时，最常用的标定方法是（）。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.激光跟踪仪法

答案B

解析TCP位置标定常用四点法，通过四个不同姿态下对准同一