《智能网联汽车构造原理》课件——6第6章-基于感知理解决策控制的自动驾驶系统.pptxVIP

智能网联汽车构造原理第6章基于感知-理解-决策-控制的自动驾驶系统

6.2自动驾驶系统的组成1、车辆感知系统2、车辆定位系统3、车辆规划控制系统

自动驾驶技术的核心组成部分是车辆感知系统。通过安装在智能网联汽车上的传感器或V2X（VehicletoEverything）通信技术实时捕获并解析车辆周围环境的信息。车辆在行驶过程中的感知对象主要涉及交通信号、周围车辆、行人和骑行者、障碍物、路面状况、天气条件、交通流量、道路几何结构、导航信息、车辆自身状态等。

超声波雷达是一种常用的车载测距传感器，其工作原理涉及超声波的发射、反射和接收。超声波雷达传感器发射超声波，遇到障碍物后反射回来，并