假肢接受腔阳模数控加工机床的控制系统研制.pdfVIP

·72·机床与液压第38卷

2．1研华PCI1240简介]能包括三段运动状态：快速运动到，检测到传感器

研华PCI一1240是采用集成电路MCX314为核心2．5系统布线

元件的伺服电机运动控制卡。该卡可以独立控制4个控制系统中有变频器，它会产生强的干扰信号，

轴，且可以实现2轴或3轴直线插补和2轴圆弧插补为了保证系统稳定工作，对控制卡的输入输出信号

功能。支持对步进电机的T形和s形加速控制。最高均采用屏蔽电缆线，屏蔽电缆的外皮可靠接地。在布

输出4MP／s的脉冲频率。可选择A／B脉冲输出模式线时，将变频器外围走线与PCI一1240的控制信号走

或脉冲／方向脉冲输出模式。具有硬件限位接口及软线分开，从而降低了变频器对弱电控制信号的干扰。

件限位功能。提供回零功能，具有回零点检测接口。3控制系统软件设计

同时，该卡提供了Window环境下的动态链接库，可