原创力文档数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究
刘春芳任修孟王丽梅
(沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110870)
摘要：为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制，提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙
控制，自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予
以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量，得到系统的非线性状态方程，以线
数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究
刘春芳任修孟王丽梅
(沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110870)
摘要：为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制，提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙
控制，自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予
以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量，得到系统的非线性状态方程，以线
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