原创力文档2007-2-231第五章线性系统的根轨迹法5.1根轨迹的基本概念5.2根轨迹的绘制规则5.3广义根轨迹5.4零度根轨迹5.5系统性能分析
2007-2-232本章重点根轨迹的概念、幅值条件、相角条件根轨迹的基本绘制规则等效传递函数的概念根轨迹的简单应用
5.1根轨迹的基本概念2007-2-233一、一个例子一单位负反馈系统的开环传递函数为:试分析该系统的特征方程的根随系统参数的变化在S平面上的分布情况。例5-1系统的闭环特征方程:特征方程的根是
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