《低空技术与工程导论》王尚广教材(北京邮电大学) ppt课件 第4章 低空感知与控制.pptx

第四章低空感知与控制时间：21十月2026低空技术与工程导论

目录01低空感知技术概述02雷达与视觉感知03多传感器融合与目标识别04低空定位关键技术05低空避障算法与策略06编队控制与定位07无人机SLAM08本章总结

低空感知技术概述导入-无人机如何自主飞行？以Skydio2为例，其实现全向自主避障的核心在于搭载了13个视觉与运动传感器，通过实时环境建模与毫秒级路径规划，解决了复杂场景下的飞行安全难题。01复杂障碍感知02极端环境适应03无GNSS精准定位04毫秒级动态避障05多机协同与编队控制核心洞察：无人机自主飞行并非依赖单一算法，而是依靠“感知→