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DgnandRes鲫rch设计与研究

精密复合数控磨床伺服进给系统优化设计

丁庆新李岩赵宏林田非

(中国石油大学(北京)，北京102249)

摘要：基于提高精密复合数控磨床的超精密／j~-v精度的目的，对其台架伺服系统参数进行优化，建立了基

于直线电动机数控伺服系统的控制系统数学模型，采用改进型粒子群算法对伺服系统进行系统优

化，首次实现了被控对象传递函数中可变量及PID控制参数的同时优化，最终的实验结果证明了该

优化方法的有效性。

关键词：精密机床直线电动机粒子群算法伺服进给系统

中图分类号：TM359．4文献标识码：A

OptimaldesignofservosystemforCNCgrinder

DINGQingxin，LIYan，ZHAOHonglin，TianFei

(ChinaUniver