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２０１６年２月机床与液压Ｆｅｂ２０１６

第４４卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４４Ｎｏ４

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１６０４０４１

开放式数控雕刻机软件开发与一种速度平滑处理技术研究

江道根，张彬

（宁波技师学院电气信息技术系，浙江宁波３１５０３２）

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摘要：结合开放式数控层次化结构，利用运动控制卡的基本运动功能，采用ＶＣ编程开发工具，开发出一种三轴联

动数控雕刻机的控制软件。为提高在大曲率拐点处的速度平滑性，依据一种改进的双曲正切函数模型，建立了拐点转角加

速度与速度的非线性函数关系，从而提高系统高速高精度时轮廓轨迹的光滑性。实际