《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务二知识点：2-4平面四杆机构的设计.pptxVIP

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务2缝纫机脚踏机构的识别与设计

平面四杆机构基本形式及应用1平面四杆机构的演化形式2平面四杆机构的基本特性3平面四杆机构的设计4案例分析5

平面四杆机构运动设计主要是根据机构的工作要求和给定的运动条件，确定机构运动简图尺寸参数。设计方法解析法:精确度高,但计算复杂,利用计算机可解决。实验法:形象直观，但过程复杂。图解法：简明、直观，但精度较差。设计一般可归纳为两类问题1）实现给定从动件的运动规律，设计四杆机构。2）实现给定的运动轨迹，设计四杆机构。

一、按连杆的预定位置，设计四杆机构（给定的运动轨迹）1、已知:连杆的长度和占据的两位置B1C1、B2C2,设计四杆机构。此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链（即求活动铰链轨迹圆的圆心）。(a)(b)

B1B2C1C2AD给定两位置有无穷多解b12c12

B1B2B3C1C2C3给定三位置，有唯一解2、已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3）AD

3、已知四杆机构一连架杆AB和机架AD的长度，连架杆AB和另一连架杆上标线ED的三组对应位置φ1、ψ1，φ2、ψ2及φ3、ψ3，要求设计该铰链四杆机构。

(1)选取适当比例尺μL，按给定条件画出两连架杆的三组对应位置，并连接DB2和DB3；(