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- 2026-10-28 发布于河北
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编号：授课班级：工业机器人应用班
授课时间：任课教师：
第二章第五节
项目名称时：4
建立机器人工具坐标系
1.能够理解工业机器人工具坐标系的应用案例
知识目标
2.能够记住工业机器人工具坐标系的定义原理
能操作工业机器人进行工具数据测量修定义
技能目标能操作工业机器人进行工具坐标系示教定义
教
目标能操作工业机器人进行工具坐标的验证
培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总
情感态度结，提高学生理解能力，通过实际操作，
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