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智能网联汽车测试装调员考试真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.激光雷达（LiDAR）测距的核心原理是？

A.三角测量法

B.飞行时间法（ToF）

C.多普勒频移法

D.超声波回波法

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光脉冲并测量其往返飞行时间计算距离（ToF原理）。多普勒频移法主要用于测速，超声波回波法属于超声波雷达原理。

2.摄像头安装完成后进行外参标定，其目的是确定？

A.摄像头坐标系与车辆坐标系之间的旋转和平移关系

B.镜头焦距与主点位置

C.图像传感器的像素尺寸

D.镜头畸变系数

答案：A

解析：外参描述摄像头相对车辆的位置与姿态（旋转+平移）；焦距、主点、畸变系数属于内参。

3.关于CAN总线物理层，下列说法正确的是？

A.CAN总线采用单线信号传输

B.CAN总线必须通过网关才能实现多节点互连

C.经典CAN总线最高传输速率仅为125kbit/s

D.CAN总线采用差分电压信号传输，抗干扰能力强

答案：D

解析：CAN总线通过CANH与CANL差分传输信号，经典CAN最高速率可达1Mbit/s，多节点可直接互连，无需网关。

4.与激光雷达相比，毫米波雷达的突出优势是？

A.受雨雾等恶劣天气影响较小

B.可输出目标颜色信息

C.横向角分辨率更高

D.可识别车道线

答