焊接机器人技术与系统 课件第5章 编程.ppt

5.5.4焊接指令的添加*5.5.5焊接路径的仿真**职业培训师、管理顾问：徐剑xuj2@em.tsinghua.edu.cn**MoveJp10,v100,z10,torch;ArcLStartp20,v100,sm1,wd1,wv1,fine,torch;ArcCp30,p40,v100,sm1,wd1,wv1,z10,torch;ArcLp50,v100,sm1,wd1,wv1,z10,torch;ArcCp60,p70,v100,sm1,wd2,wv1,z10,torch;ArcLEndp80,v100,sm1,wd2,wv1,