室内伪卫星与UWB融合的载波相位高精度定位天线布局优化_定位导航_2026年.docxVIP

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目录

室内伪卫星与UWB融合的载波相位高精度定位天线布局优化

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

室内伪卫星与UWB融合的载波相位高精度定位天线布局优化

摘要

室内环境中GNSS信号被建筑结构遮挡而无法使用，伪卫星与超宽带（UWB）组成的融合系统成为厘米级定位的可行方案。载波相位观测量虽然测距噪声只有毫米量级，但其定位精度对锚点几何构型极为敏感：同样十台设备，布设位置不