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- 2026-10-29 发布于上海
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人形机器人数据集管理规范
1范围
本文件规定了人形机器人数据集管理的总则、相关方要求，以及人形机器人数据集中数据采集、数
据预处理、数据标注、数据格式、数据集存储、数据集使用管理、数据集流通、数据集销毁、数据集说
明、数据集安全、数据集质量管理的要求。
本文件适用于规范各类人形机器人数据集（以下简称“数据集”）的相关活动，也适用于主管监管
部门、第三方评估机构等组织对数据集进行监督、管理和评估。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
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