原创力文档刚体的转动
本章核心内容
1.刚体定轴转动的特征和角量描述。
2.刚体定轴转动的转动定理和动能定理
3.刚体定轴转动的角动量守恒守恒与应用。
1刚体的运动的描述
一、刚体
1、模型
（1）物体的形状、大小不能忽略；
（2）形状、大小在运动中保持不变。
一般情况
形状
形变
质点
刚体
（形状不能忽略,形变忽略）
(形状忽略)
说明：
（1）理想模型。
（2）在外力作用下，任意两点间均不发
生位移，其上各质点间的相对位置
保持不变。
1刚体的运动的描述
2、刚体的运动形式
平动、转动
如何区分平动与转动？
转动：转动过程中，刚体上任两点间的连线长
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