ISO 24650-2024 道路车辆 恶劣天气条件下自动驾驶传感器 清洁系统效率评估 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆恶劣天气条件下自动驾驶传感器清洁系统效率评估标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—SensorsforAutomatedDrivingUnderAdverseWeatherConditions—AssessmentoftheCleaningSystemEfficiency

摘要

随着自动驾驶技术从封闭测试区向开放道路快速演进，环境感知系统的可靠性成为决定自动驾驶安全落地的核心要素。然而，雨、雪、泥浆、扬尘等恶劣天气条件会导致摄像头、激光雷达、毫米波雷达等关键传感器表面污染，严重降低感知精度甚至引发系统失效。据统计，全球范围内因传感器污染导致的自动驾驶系统降级或接管事件中，恶劣天气因素占比超过60%。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2024年9月10日正式发布ISO24650-2024《道路车辆恶劣天气条件下自动驾驶传感器清洁系统效率评估》，首次建立了针对自动驾驶传感器清洁系统效率的统一评估框架。该标准规定了清洁系统在模拟恶劣天气条件下的性能测试方法、评价指标与分级体系，涵盖清洁覆盖率、清洁响应时间、残留物百分比、多次循环稳定性等核心参数。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术框架、核心内容及实施意义，并结合我国智能网联汽车标准体系建设现状提出对策