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１０６《计量与测试技术》２０２５年第５１卷第２期

盾构防水条粘贴执行装置放卷张力控制系统的研究

徐智武王琦华晓青

（上海大学机电工程与自动化学院）

摘要：针对盾构防水条粘贴，本文设计了一种执行装置放卷张力控制系统。采用被动放卷型式，将磁粉制动器作为张力控制元件进行开环张

力控制；通过分析被动放卷侧动力学模型，确定控制方程；通过模拟实际粘贴流程，搭建实验装置，并使用张力传感器进行实时测量，验证系统

的准确性。实验表明：该系统具有响应速度快、稳定性较好等特点。

关键词：防水条；被动放卷；张力控制

ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０２５．２．０２８

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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｎｕｎｗｉｎｄｉｎ