动力定位系;;;;3动力定位系统的组成;(1)控制单元
由控制计算机为核心包括其控制网络组成;
(2)环境参考系统
由检测风、浪和流情况的传感器组成;
(3)位置参考系统
由差分全球定位(DGPS)、张紧索系统、水声系统(HPR)以及激光或微波测距系统等一种或者几种系统组成;
(4)航向参考系统
由陀螺仪系统组成;
(5)船舶电站与电源系统
组成类似于电力推进船舶;
(6)推进系统
组成类似于电力推进船舶,形式略有不同。;(1)控制单元
DP系统的核心
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